kernel_imx\drivers\mxc\pmic\mc13892\Kconfig

config MXC_PMIC_DEBUG
 bool "Support MXC PMIC DEBUG"
 depends on MXC_PMIC
 

2.配置Makefile，添加编译支持驱动模块 EXTRA_CFLAGS  += -DDEBUG ，如

kernel_imx\drivers\mxc\pmic\core\Makefile

ifeq ($(CONFIG_MXC_PMIC_DEBUG),y)
 EXTRA_CFLAGS  += -DDEBUG
endif

3.配置内核，使支持动态调试

make menuconfig

  | |        Kernel hacking  --->

  | |    [*] Tracers  --->

  | |          [*]   Trace max stack

  | |    [*] Enable dynamic printk() support

  | |        Device Drivers  --->

  | |            MXC support drivers  --->

  | |                MXC PMIC support  ---> 
  | |                       [*] Support MXC PMIC DEBUG

4.重烧内核启动后，改变控制台debug消息显示级别，可以打印printk(DEBUG ...)信息
echo > /proc/sys/kernel/printk "8"

第二种方法：直接加tag和宏定义
由pr_debug()的函数定义可以知道，pr_debug()由上层的宏DEBUG控制，一种简单直接的方法是在需要调试的模块的Makefile中加入
ccflags-y := -DDEBUG
直接打开DEBUG调试宏，或者在需要调试的源文件中开头进行预定义
#define DEBUG
最后重烧内核启动后，改变控制台debug消息显示级别，就可以打印debug信息
echo > /proc/sys/kernel/printk "8"