STM32 看门狗

首页 > STM32学习作者：皮皮华 2020年7月28日 10:17 星期二热度：1299° 字号：小中大评论：0 条

时间：2020-7-28 10:17 热度：1299° 评论：0 条

    STM32有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
    独立看门狗的时钟由独立的 RC振荡器 LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般在 30~60KHZ之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。
递减计数器的时钟由 LSI经过一个 8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。
    独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。
    独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

开始正式操作:

在stm32l4xx_hal_conf.h中取消注释#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
//定义看门狗
#define DEBUG_REDAY  1 //1 关闭看门狗   0 开启看门狗
#if DEBUG_REDAY	== 0
	static IWDG_HandleTypeDef   IwdgHandle;
#endif

//初始化看门狗
#if DEBUG_REDAY	== 0		
		IwdgHandle.Instance = IWDG;
		IwdgHandle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;//4-256分频
		/*看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值 / 看门狗时钟频率
			看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数
			看门狗定时时限=0x4FF/(40000/256)=1279/156.25=8.18秒	*/
		IwdgHandle.Init.Reload = 0x04FF; //范围0-0xFFF	4FF 对应8秒    FFF 对应26秒
		IwdgHandle.Init.Window = IWDG_WINDOW_DISABLE;
		if(HAL_IWDG_Init(&IwdgHandle) != HAL_OK){
				while(1);
		}	
#endif

//喂狗
#if DEBUG_REDAY	== 0  
		if(HAL_IWDG_Refresh(&IwdgHandle) != HAL_OK){
			while(1);
		}		
#endif